И в сети есть, и в журналах были схемы доработок на эту приставку, но там в основном про аналоговую часть и силовые вещи управления, типа увеличения мощности электромагнитов.
А процессор он и в Африке процессор.
Можно ради интересу переписать и переделать всё на какую-нибудь атмегу
