Продолжаем начинять заднюю часть лунохода приборами. На этот раз настала очередь сборки механизма с раскрывающимся шарнирным пантографом, на полках которого закреплены пенетратор - прибор для определения физико-механических свойств лунного грунта при помощи внедряющегося в грунт ударного проникающего зонда и колесо (9-е колесо лунохода) прибора одометра - прибора для измерения количества оборотов колеса. Зная длину окружности данного колеса и число его оборотов во время движения лунохода по маршруту, можно измерить пройденный луноходом путь.
Начинаем сборку механизма раскрытия пантографов, а затем наклеиваем на один из пантографов пенетратор. Также к корпусу механизма развертывания пантографов приклеиваем несущую раму, с помощью которой в дальнейшем вся конструкция будет крепиться к корпусу лунохода.