Всем опять привет! Не могу без неба, по этому был найден и заказан новый коптер, Cheerson CX20. Ну как новый... бу-шный и со сломанным двигателем, зато в 3 раза дешевле нового и с плюшками в виде кучи винтов, бустера сигнала, OSD платки и запасных ног.
Проверил, все ок, кроме мотора, буду пытаться его чинять, если не получится, закажу новый.
Ну и видео про мотор:
Сам коптер уже на бесколлекторных моторах, что дает ему прирост в производительности, полетное время до 15 минут без камеры и подвеса. Можно поставить большой аккум, будет летать 15 минут с камерой.
Мозги на ArduPilot, там куча настроек и ПО Mission Planer, где можно задать маршрут, проверить коптер или посмотреть логи.
Вот такие пироги!