Вкратце в чем суть:
Есть физический процесс которым необходимо управлять, а для его контроля используется три измерительных датчика.
На основании показаний датчиков формируется два управляющих сигнала (которые определяются при помощи вычисления математических формул), а также необходимо производить индикацию определенных параметров.
Проблем с индикацией и формированием одного из двух управляющих сигналов нет.
А вот со вторым управляющим сигналом есть проблемы потому как диапазон управления лежит в диапазоне (0 . . . 10) В с дискретностью 10 мВ, да и зависимость нелинейная.