Задача сформулирована недостаточно ясно, нужно ли сохранять страницы PDF-документа в файлы изображений, либо сохранять в графическом формате оригинальные изображения, размещённые в документе PDF. Для первого варианта уже предложили программу. Для второго, по-моему, SumatraPDF будет хороша. Полную и портативную версии этой программы можно скачать на сайте разработчика
http://www.sumatrapdfreader.org/down...viewer-ru.html.
В SumatraPDF правой кнопкой мыши по изображению, выбираете "Скопировать изображение", затем в Paint нажимаете "Вставить" и сохраняете в любом из доступных графических форматов.