Цитата:
|
Поскольку роль тактируемого компаратора у нас выполняет МК только в цикле преобразования, вне этого цикла внешняя схема (рис.5) «замирает». Это равносильно тому, что мы разрываем цепь отрицательной обратной связи (ООС), что приводит к уходу интегратора (ОР3 на рис.5) в насыщение до ±Umax. Следовательно, несколько первых тактов модулятор выходит из насыщения в рабочую область, и несколько первых бит могут внести ошибку в результат преобразования. Значит, до входа в цикл необходимо хотя бы попытаться вывести модулятор в рабочую область. Сделать это проще всего, проинвертировав сигнал, идущий от МК к ДСМ. Иными словами, необходимо считать значение выходного порта, проинвертировать его и снова отправить на выход, затем подождать, и только потом входить в цикл
|
возможно в этом ошибка, особенно учитывая длину выборки. хотя если измерения постоянно идут, то не должно такого быть.
Явных ошибок не вижу, надо смотреть осцилом, мож по питанию помехи идут.