Rofi это хорошо, тогда когда знаешь название того пакета что надо запустить, но лично у меня бывает так что не помню название, например свежеустановленного софта, а хоткей назначать надо.
Для этого установил визуальный лаунчер, на подобии виндового меню пуск
ratmenu
Код:
sudo apt-get install ratmenu
В конфиге i3 присваиваем хоткей, например, у меня пока что так:
bindsym $mod+Ctrl+a exec /etc/X11/ratmenu/debian.menu
И на выходе получаем удобное по использованию меню: