Существуют струйные принтеры с лотком прямой подачи.
Существуют принтеры для печати на CD-R.
И те, и другие можно использовать, но надо искать чернила.
Чернила есть латексные и сольвентные.
Если печатать на самоклейке и клеить её на магнитную основу, то печатать можно вообще на любом принтере. Лазерники за счёт печки требуют высокой мощности инвертора для использования в автомобиле, я бы с ними не связывался.
Вот
тут описана переделка принтера для печати на толстом листовом материале, тоже может быть полезно.