Перед подключением устройства открой диспетчер устройств. Потом подключай устройство и смотри. Что там появилось? Должно вверху появиться твой SAMSUNG Android ADB Interface. Если появился. Смотри ниже. Переносное устройство. Если всего этого нет. Придётся ставить драйвер. Десятку ставил с нуля?