Если пользователь пк один, ни с кем пк не делит, то не вижу смысла каждый раз при работе в терминале с командой sudo вводить пароль, да и только что пришедших из винды пользователей я думаю это напрягает.
И поэтому предлагаю
(но ни в коем случае не настаиваю!!!) способ отключения запроса пароля при работе в терминале.
по пути:
/etc/ в файле
sudoers после пункта
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL вписать такой пункт:
имя юзера ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
И можно пользоваться терминалом без надобности ввода пароля...удобно.