Для систем позиционирования лучше всего применять шаговые электродвигатели (кстати очень надёжные и мощные). Схема управления конечно же посложнее, но точность обеспечивается любая. А вот концевики, кнопочки и прочие датчики, это по моему мнению уже не актуально. Хотя конечно же можно и на них сделать.
