Обычно люди ставят в таких случаях редуктор и концевые выключатели устраивающих их типов.
Можно, к примеру, поставить червячный редуктор. А можно привязать к свободному концу поднимаемой площадки верёвку и поставить лебёдку. Концевик может быть механическим, оптическим, ёмкостным, индуктивным. Можно вообще измерять угол подъёма сельсином.