Заводские - вряд ли. Самодельные собираются на ESP8266, но там нужны знания/опыт.
А вот готовые миниатюрные WiFi-камеры с микрофоном - существуют.
Камеру можно не использовать, благо микрофон подключен шнурком, который, наверняка, можно еще и удлинить.