если честно я Вашу схему не очень понимаю( нельзя ее к более примитивному виду привести? как я рисовал? я конечно еще по разбираюсь, не совсем понятно все, где какие датчики, я вижу свои катушки, резисторы, соленоиды, диоды, светодиод, не совсем понимаю как подключается все...схема-то у Вас отличная с точки зрения электроники, для новичка тяжеловато