Не понял, а зачем, если в хамидо вставить телефон с акселерометром и гироскопом/компасом, то он уже сам будет отслеживать положение головы (правда без смещения, т.е. 6D не получите), если же вам нужно 6D, то тут компактного решения нет, нужна камера или (TarckIR) или похожее решения ... почитайте темы про авиа-симуляторы там эта тема давно обсосана , ну или погуглете по ключевым словам OpenTrack, FreeTrack. TrackIR ...