Можно так:
Лазер → Система отражателей по периметру → Фотоприёмник → Сигнализация.
Вообще, в условии задачи нет конкретики. Однородны ли объекты, каковы их размеры, количество, средняя скорость перемещения, насколько пересечённая местность на границе периметра, наличие высокой травы и кустарников, в каких погодных условиях будет эксплуатироваться система, нужен ли учёт объектов, вышедших за периметр и т.д.