Осцилографом проверить наличие импульсов на выводе 3 микросхемы и их изменение при вращении движка потенциометра. Если импульсов нет - копать в сторону МС и ее обвязки, если импульсы есть, то, скорее всего, пробит транзистор. А двигатель точно подключен так, как на схеме? Что-то не очень верится.....