Самый простой вариант собрать преобразователь частота-напряжение (схему можно взять от какого-нибудь мультиметра) и с его выхода подавать сигнал на аналоговые входы ардуино. Далее вывод на экран состояния этих входов. Можно программно считать импульсы за единицу времени. В любом случае нужно приводить импульсы к уровням понятным ардуино.