Автозагрузка с CD/DVD-привода - ПКМ по приводу, Свойства, Отметьте действие при загрузке диска и ОК.
Автозагрузка с хард-диска - создайте файл autorun.inf и запишите в него необходимые вам пути к файлам. Другой способ включить автозагрузку с винчестера - поймать соответствующий вирус (не рекомендую!)
.
Для переустановки IExplorer вам нужно скачать с сайта фирмы Майкрософт файл с дистрибутивом и запустить его на установку на своем компьютере.