карту - в мамку, колонки - к системе. На задней панели хундайки есть аудиовыходы - нужен такой кабель с одной стороны, с другой будет джек 3,5 мм ....... он справа на картинке, соединен с другим кабелем
http://indashpc.org/new/images/aux_cable_full.jpg
его подключать в звуковую карту