Вначале Висту поставил, а потом XP?
Значит XPюшка, просто затерла загрузчик Вистовский, она про него не знает, и в практике Мелкософта - просто тупо прибить его и поставить свой загрузчик.
Грузанись с установочного диска Висты и выбери там, что-то наподобие "восстановить...".