Ты уверен, что у тебя именно пункт приоритета загрузки недоступен, пункт меню должен называться "Boot Device Priority" или похожая надпись?
После начала загрузки компьютера, внизу экрана у тебя должна появиться надпись, "To boot from cd press any key", нажимаешь любую клавишу, начинается установка windows.
Здесь подробно описан процесс установки:
http://www.remserv.biz/windows/index.shtml
Висту сможешь удалить путем форматирования жесткого диска, на котором она установлена, во время установки windows XP.