Почему бы не использовать родную электронику привода? Она прекрасно управляет мотором, а чтобы закрыть лоток через определённое время, достаточно каким-либо таймером рвать цепь концевика открытого лотка. В простейшем варианте это - конденсатор, включенный в разрыв одного из проводников концевика (от его ёмкости и, соответственно, времени заряда, будет зависеть время задержки) и подключенный параллельно ему резистор - для разрядки. Все номиналы, естественно, подбирать.