Для каждого принтера разрешаете общий доступ, драйвера ставите при первом подключении к расшаренному принтеру с сетевого компьютера.
Для доступа к ресурсам компьютера можно воспользоваться как административными ресурсами, так и просто объявить нужные папки в общий доступ. Все зависит от того, как именно вы планируете использовать расшаренные ресурсы.
Для работы в локалке наличие тырнета необязательно. Ваш модем работает в качестве DHCP-сервера, то есть сам раздает IP-адреса компьютерам, подключенным к портам LAN. Но его предварительно нужно включить а админке модема.
