Извиняюсь. Я сначала не поглядел на снимках что там за микрухи стоят. Это контролеры упр. моторами причём крутые. Но я всё таки надеюсь, что дело не в контролерах. Это описание контролера.
---- Электромобиль своими руками" -----
Попробуй нарисовать схему выходного каскада с полевиком, чем больше, тем лучше.