Руслан. Как ты мог поменять местами драйверы? По моему проще поменять местами моторы. То есть из двух моторов один работает?Отключи мотор с неработающего канала(там наверное есть разъём на проводах к мотору) и поработай на одном моторе. С одним мотором схема работает? А так вообще то, очень мало информации. Нужна схема.