Еще очень от производителя зависит, мало кто делает сейчас по ГОСТ-у, в расчете что не у всех есть лаборатория и со спектрометром/твердомерам/химией, поэтому бывает что ст35 одного производителя хуже ст20 другого ...
А вообще, у них же и режимы теплообработки отличаются ...
Но как правильно сказали, 20-ку заменить 35 без проблем, или 35 ую - 45-ой , в другую сторону наверное не стоит, если про это явно не указано в документации
Естественно это все про ответственные детали, думаю гвоздю в садовой скамейке абсолютно безразлично из какой стали он сделан ...