1. Если хотите измерить реальный ток, то и замерять нужно в реальных условиях, т.е. на авто и в реальной точке подключения, имея в виду что в зависимости от того, что работает двигатель или нет напряжение будет плавать от 12 до 14 вольт.
2. Посчитать можно танцуя от мощности (200 Вт) а не от сопротивления на холодном, думаю что более 14 А, а это требует отдельной, более мощной, проводки.
3. При ограничении мощности он и греть будет хуже.. Устраивает? Если нет, то просто включайте его при заведенном двигателе, современные генераторы достаточно мощны.