рекомендую использовать NO-IP, сам пользуюсь этим сервисом, бесплатно до 3-х адресов. После регистрации доменного имени в сервисе по инструкции настраиваем роутер, пользуемся. Естественно, у роутера должна быть поддержка dyn dns. Если в родной прошивке нет, смотрим, есть ли на ваш роутер и его аппаратную версию сторонняя прошивка (например OpenWRT). При положительном результате прошиваемся, настраиваем, пользуемся. При отсутствии прошивки под ваш роутер - идем в магазин за новым.