Первая букова - тип корпуса - A - TQFP; P - PDIP; M - MLF. Вторая буква - покрытие выводов. I- покрытие олово-свинец ("обычный" припой); U - покрытие без свинца (олово с серебром, медью и еще хз чем) - для бессвинцовой технологии. С точки зрения обычного человека, а не технолога на производстве - те же яца в профиль. Вероятно "свинцовые" варианты уже не выпускаются.
Так же разница только в том что с буквой А" отличает только пониженное энергопотребление.
А вообще рекомендую почитать datasheet там все это написано. Короче особой разницы нет.