Проверьте свойства IDE-канала, к которому подключен привод, так должен стоять режим "DMA, если возможно".
Если стоит антивирус, попробуйте при копировании его отключать.
Также включите в свойствах привода использование цифрового воспроизведения
Из программ: Nero Burning ROM и NTI CD & DVD Maker - это практически одинаковые по функционалу коммерческие программы, также есть много бесплатных прожигалок, например, CDBurnerXP или подобные.