Показать сообщение отдельно
Старый 07.09.2015, 14:03   #6 (permalink)
MagentaTiger
Специалист
 
Аватар для MagentaTiger
 
Регистрация: 27.04.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 1,423
Записей в дневнике: 4
Сказал(а) спасибо: 52
Поблагодарили 53 раз(а) в 16 сообщениях
Репутация: 18120
По умолчанию

Я бы грешил все же на помехи по управлению (с переменников), проще всего их было бы отфильтровать программно, как тут уже писали, ну а проверить "помехуют" ли сами сервоприводы можно осцылом посмотреть что там на управляющем входе, если сигнал постоянный без всплесков то виноваты сами сервы, если дергается из за входного сигнала то виноват контроллер

зы: Еще можно от переменников снимать "цифру" , установив непосредственно на переменники АЦП (например Mcp3201), а на контролере через SPI обрабатывать уже "цифру".
MagentaTiger вне форума   Ответить с цитированием
Ads

Яндекс

Member
 
Регистрация: 31.10.2006
Сообщений: 40200
Записей в дневнике: 0
Сказал(а) спасибо: 0
Поблагодарили 0 раз(а) в 0 сообщениях
Репутация: 55070