Желательно указать модель телефона, у некоторых производителей реализована проверка "родного зарядника", своеобразная защита, чтобы не нести гарантийные обязательства от последствий.
Если телефон поддерживает зарядку от компьютера через USB (и в комплекте идет адаптер 220 вольт с USB разъемом), то можно использовать DC-DC преобразователь с 24 до 5 вольт. например LM2596 (на фото 2), у частников стоят около 200 рублей, с aliexpress из Китая можно заказать за 65, но ждать месяц. Также понадобится USB разъем с возможностью крепления (можно использовать компьютерные выносные USB разъемы для задней панели - фото 1) и выключатель для этого устройства, для возможности отключить от бортовой сети и не разряжать аккумулятор. Схема включения примитивная, вход DC-DC подключаем через выключатель согласно полярности к бортовой сети, выход на питание USB разъема. Преобразователь настраиваем на выходное напряжение 5 вольт (измеряем мультиметром). Входное напряжение преобразователя 4-40 вольт, выходное 1,5-36 с высокоточной подстройкой (регулируется винтом подстроечного резистора). Максимальный ток 3 ампера, для телефона достаточно 0,5-1 А. Если заряжать несколько устройств (телефон, регистратор, навигатор, еще телефон....), то лучше на стабилизатор (5-ти ногая деталь прямо на плате, между конденсатором и трансформатором) наклеить маленький радиатор.
Удачи в начинаниях!