Пиксельные шейдеры - это программы, выполняемые видеочипом во время растеризации для каждого пикселя изображения, они производят выборку из текстур и/или математические операции над цветом и значением глубины (Z-buffer) пикселей.
Можешь почитать поподробней:
http://www.ixbt.com/video2/terms2k5.shtml#ps