Насколько я понимаю, эти ключи там лежат не для удаления, а для каких-то внутренних авастовских целей. Если есть желание почистить реестр от старых ключей, лучше воспользоваться программкой
cCleaner. Но, перед этим советую почитать вот эту тему, в которой было немало сказано о подобных чистильщиках:
Чистка системы от "мусора", временных файлов, и т.п. ЗА и ПРОТИВ
Что касается доступа на папку в реестре - доступ дается всем администраторам на весь реестр. Скорее всего, тут сам аваст не дает удалить его записи. Если все-таки интересно, можете попробовать удалить это в безопасном режиме. Но предварительно лучше эту ветку экспортировать в отдельный файл.