Уважаемый
kot64rus!
Извините, как-то ухитрился пропустить Ваш запрос.
По сути же - так:
1. Методы численного решения линейных дифференциальных уравнений, в том числе Рунге-Кутты четвертого порядка, у меня подробно расписаны здесь:
Численные методы решения дифференциальных уравнений.
2. Как перейти от уравнения второго порядка к системе линейных уравнений и уже её решить ясно из той (моей) программы, которую Вы приводите.
Осталось соединить эти две премудрости, с чем Вы, я убежден, справитесь самостоятельно без особого труда. Было бы желание.
P.S. И совершенно ни к чему было начинать новую тему по той же задаче. Вполне можно было продолжить эту:
Составить программу интегрирования методом второго порядка. Pascal.