Когда разбирал заметил что шестерёнка на одном двигателе торчит дальше чем на другом, вдавил поглубже, до самого что называется победного конца, добрался до платы прозвонил вроде нормально всё, питания не мерил, собрал обратно и вуаля, нижний винт крутится как бешенный, так что дело было в шестерёнке, прокручивалась она на валу двигателя походу. Завтра буду настраивать. Кстати плату пофоткал но незнаю теперь стоит ли выкладывать)))