Если пути и тележки одинаковые то можно между рельсами поставить подпружиненные ограничители с датчиками, тоесть первая тележка проедет все датчики загибая столбики и упрётся в последний датчик, который сообщит о том что одна тележка на месте, и контроллер заблокирует второй столбик, тоесть сделает так что он не будет прпускать тележку а она упрётся в него, как только вторая тележка упёрлась, блокируется третий столбик, и т.д. Как это реализовать в коде не знаю а технически вполне неплохой и дешёвый вариант, единстванное, скорости должны быть небольшими, иначе тележка просто снеёт столбик))) Можно дополнить это дело лазерными оптопарами или ещё чем то. Но смысл, думаю будет тем же))) Столбик я тоже так примерно обозвал, какой нибудь упор или что то в этом роде, упоры можно сделать и с двух сторон от тележки, главное чтоб без напряжения тележка свободно проезжала над упором, а когда на него подать напряжение то он бы блокировался и блокировал тележку. Не обязательно и между рельсами, можно придумать какие нибудь башмаки автоматически подставляющиеся под колёса, или штыри в теле рельса которые выезжают по команде.
Вы хоть расскажите что это такое, зачем нужно и каким образом тележки попадают на эти рельсы. Я так понимаю это какой то отстойник или что в этом роде, где эти самые тележки хранятся, тоесть наверняка там не одна пара рельс? В таком случае вероятно придётся ещё сделать платформу которая будет перемещать тележки до нужной колеи, это можно и вручную конечно переместить, но всё равно объясните что это вообще и как и для чего))) Может план помещения или ещё как то)))