Это схемы просто на вид страшные, а воплощение вполне умещается в спичечный коробок (и даже меньше).
Самый простой вариант - это мультивибратор, правда там временной интервал небольшой.
Сколько по времени должен "вкл - выкл" двигатель? Интервалы одинаковые на "вкл - выкл"? или разные?