Решил отписаться по результатам испытаний. Механизм регулирования придумали и соорудили. Но после испытаний девайс MP301F сгорел (транзистор и диод) после нескольким попыток преодолеть препятствие в виде невысого порога. Плавный пуск и плавность хода радовали не долго)) После поиска электронщика плата подверглась перепайке сгоревших компонентов на более мощные. Испытания вроде выдержала, время покажет. Кстати ток при попытке преодолеть препятствие составляет 53 Ампера.