Да, конечно некоторые моменты еще покрыты неизвестностью, как всё это покажет себя на деле посмотрим. Привода должны прибыть до нового года из Италии, а контроллеры из России через две недели. В такой компоновке все это будет делаться первый раз. Если будет слабоват контроллер попробуем взять MP302f 50 Ампер (мощнее вроде нет). Может кто подскажет как можно реализовать управление тем самым потенциометром с пружинным эффектом ( нажал с определенным усилием вперед - поехал с определенной скоростью, отпустил потенциометр вернулся в ноль - остановился), или хотя бы подскажете как такие кнопки или рычаги правильно называются, не смог найти информации по ним совсем.