Посмотрел даташит и, похоже никак не подключишь полноценное 5.1, такова задумка производителей (в массовых случаях, хотя есть и исключения) практически все ДК полноценное 5.1 могут выдавать только работая по прямому назначению т.е. проигрывая файлы на родном ресивере, а подключение к ПК и другим устройствам это просто линейный вход в УНЧ.
Хотя помню был у меня ДК BBK, у него было по более возможностей, можно было подключать к его УНЧ что угодно, если компьютер позволял 5.1 то можно полноценное 5.1 использовать, если источник простое стерео, то можно либо как у вас сейчас 2 фронта и саб, а можно "псевдо" 5.1, в настройках УНЧ выбирался режим декодирования 2.0 на 5.1