Вот есть тема похожая
Рабочее место и его оснастка. Можно попробовать использовать готовый привод от староых сидиромов, только движок помощнее придётся поставить.Можно и электронику от тех же сидиромов оставить, они работают и без читающей головки, нажимаешь кнопочку - лоток выезжает, нажимаешь второй раз лоток закрывается, там и концевики все уже есть готовые, отпилить ненужную часть лотка, оставив только зубчики.