День добрый , для того что бы сделать так как Вы хотите нужно переписывать в исходнике код , а точнее
eeprom char conf_str[CONF_COUNT][9] = { - в этой строке все слова записываются в память контроллера
{0x43, 0xBA, 0x6F, 0x70, 0x6F, 0x63, 0xBF, 0xC4, 0x00}, // - в этой строке как раз таки и есть русские слова
{0xA8, 0x70, 0x6F, 0xB2, 0x65, 0xB4, 0x20, 0x20, 0x00}, // -и здесь тоже самое.
Для того что бы все работало нужно убирать все это и прописывать то что Вам надо .
Пример:
lcd_init(16); /* инициализация на 16 символов */
lcd_clear(); /* очистка дисплея */
lcd_gotoxy(4,0); /* верхняя строка, 4 позиция */
lcd_putsf("здесь то что должно показывать к примеру km/h = и тут значение скольки оно равно ") и так далее для всего остального.