Робяты!
Еще раз говорю, что "на коленке" такие работы не делаются!
Сначала создается ТЗ, потом подбирается подходящее оборудование, потом делается привязка и монтаж. Это самая упрощенная схема АСУ-чивания. Любые другие попытки "сэкономить" обречены на неудачу.
P.s. а у вас дальше формирования ТЗ дело никак не двигается.
