А если запустить как обычный трехфазник с выхода счетчика ИЕ8 через ключи 4й импульс на сброс счетчика? Обороты регулировать частотой импульсов на вход счетчика. Только обмотки нужно правильно сфазировать.
В Радио много схем помещали, не могу найти где, посмотрите по содержанию за года.
Есть старая книжка 87 года, но хорошая. Т.Кенио Шаговые двигатели и их МП системы управления. Весит 2,67 Мб. Или м.б Шелестов "полезные схемы"?