Вот пожалуйста, самые распространенные варианты на данном форуме, да и не только.
Все многократно проверенные и испробованные:
Усилитель мощностью 100 ватт на TDA7294
Универсальный усилитель 2 Х 75 ватт
Усилитель на TDA7294 и АС на динамиках от Asalab
Напряжение зависит от того какого сопротивления акустика, и какая требуется мощность!