Вы знаете... порылся в Сети на известных мне околонаучных и окололитературных ресурсах... практически пусто. В основном все норовят свернуть на медицинскую УЗИ-диагностику. Есть также некоторые данные о передаче с помощью ультразвука информации сквозь толщу бетона или нефтяных пластов. Упоминается также разработка устройства, позволяющего производить обмен данными между двумя рядом расположенными ноутбуками с использованием их микрофонов/динамиков на частотах если не ультразвуковых, то, по крайней мере, находящихся на грани и выше порога слышимости,
тыц!. Есть также справочная литература по ультразвуку вообще.
А вот насчет "каналов связи" - извините, пусто. То ли это какие-то сверхзакрытые разработки, то ли по преподу, предложившему Вам такую тему, психушка плачет.